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研磨工具的种类多样，主要包括磨具和磨料两大类，磨具包括砂轮、磨头、磨块等，它们通过高速旋转与工件接触，进行粗研磨和半精研磨，而磨料则主要用于抛光，如抛光轮、抛光片等，它们可以去除工件表面的微小粗糙度，达到平滑表面的效果，还有一些辅助工具，如研磨液、研磨垫等，这些工具可以帮助提高研磨效率和效果。
在研磨过程中，确实会在研具与零件之间置以一些物质，这些物质主要起到辅助研磨的作用，常用的有研磨剂、研磨蜡、研磨膏等。
1、研磨剂：一般用于金属表面的研磨，可以帮助研具更好地与工件接触，同时起到润滑和冷却的作用。
2、研磨蜡：主要用于木质、塑料等材料的研磨，可以去除表面划痕和粗糙度，使表面恢复光泽。
3、研磨膏：通常含有磨料和润滑剂，可以填充研具与工件之间的空隙，提高研磨的均匀性和效率。
这些置于研具与零件之间的物质，可以根据工件的材质和研磨需求进行选择和使用，正确的选择和合理使用这些工具和物质，可以提高研磨效率，获得更好的表面质量。